Soutenance de thèse - Sanaz Azimi - Doctorat en sciences géomatiques

Membres du jury

Titre

Technologies d’assistance à la navigation de personne utilisatrice de fauteuil roulant : Instructions de guidage adaptées

Résumé

La mobilité est fondamentale pour la participation sociale des utilisateurs de fauteuil roulant. Malgré les efforts récents visant à améliorer les infrastructures et les services urbains accessibles, divers facteurs environnementaux continuent de limiter leur mobilité quotidienne. Bien que les technologies d’assistance à la navigation aient amélioré la navigation en milieu urbain, des limites importantes subsistent. En particulier, il existe un écart entre les instructions d’itinéraire pas à pas fournies par les outils d’aide à la navigation les plus répandus et les descriptions d’itinéraire générées par les humains, lesquelles incluent des informations supplémentaires telles que des points de repère et des caractéristiques des trottoirs (p. ex., pentes). De plus, ces outils et leurs instructions d’itinéraire ne sont généralement pas adaptés aux besoins et aux profils des utilisateurs de fauteuil roulant et manquent souvent d’informations sur des itinéraires accessibles et sécuritaires. Il est donc nécessaire de mieux comprendre leurs interactions avec l’environnement lors de l’utilisation de ces technologies afin d’adapter ces outils et leurs instructions.

L’objectif principal de cette recherche est de concevoir et de développer des instructions d’itinéraire adaptées pour les utilisateurs de fauteuil roulant manuel, afin de répondre à leurs besoins et profils et de les guider de manière efficiente lors de la navigation. Quatre objectifs spécifiques ont été définis : 1) mieux comprendre leurs interactions avec l’environnement lorsqu’ils sont guidés par un outil d’assistance à la navigation afin de définir les composantes d’information initiales des instructions adaptées; 2) identifier les instructions d’itinéraire les plus adaptées ainsi que leurs modalités de communication, 3) concevoir et développer un algorithme de génération automatique d’instructions d’itinéraire adaptées et l’intégrer dans MobiliSIG, une technologie d’assistance à la navigation multimodale, et 4) évaluer les instructions d’itinéraire adaptées dans MobiliSIG à travers une expérimentation sur le terrain.

La méthodologie comprend quatre phases complémentaires. Dans la première phase, une expérimentation exploratoire sur le terrain a été menée dans un environnement urbain inconnu afin de mieux comprendre le comportement de navigation des utilisateurs de fauteuil roulant. Des méthodes qualitatives et quantitatives ont permis de collecter des données de mouvements oculaires, des vidéos de navigation, des réponses issues d’entretiens et des descriptions d’itinéraires. L’analyse a souligné la nécessité d’instructions d’itinéraire pas à pas détaillées et adaptées, incluant des éléments environnementaux saillants, des noms de rues, des actions sans changement de direction et des informations liées à l’accessibilité et à la sécurité. Dans la deuxième phase, un questionnaire en ligne a permis d’identifier les formulations d’instructions les plus adaptées dans diverses situations de navigation, et d’examiner les modalités de communication préférées. Les résultats ont montré une préférence pour des formulations détaillées, incluant des instructions pas à pas enrichies par des actions de traversée de rue et de progression en ligne droite, des alertes, des points de repère et/ou des noms de rues. Les caractéristiques des participants ont influencé significativement leurs choix d’instructions, et une communication multimodale a également été privilégiée. Dans la troisième phase, un algorithme a été conçu et développé afin de produire automatiquement des instructions adaptées pour les utilisateurs de fauteuil roulant, puis intégré à MobiliSIG. Dans la dernière phase, une expérimentation de navigation sur le terrain a été menée auprès d’utilisateurs de fauteuil roulant manuel afin d’évaluer MobiliSIG et ses instructions adaptées. Les résultats ont révélé un niveau de satisfaction élevé envers MobiliSIG, ainsi qu'un bon niveau d'efficience et d'efficacité. Les instructions d’itinéraire adaptées étaient claires, suffisamment détaillées, adaptées aux besoins et aux profils des utilisateurs, et contribuaient à améliorer leur sécurité lors de la navigation. Nous anticipons qu’une version améliorée de MobiliSIG, issue des résultats de cette étude, permettra de soutenir une navigation sécuritaire et confiante, de promouvoir une mobilité plus inclusive et durable, et d’améliorer leur participation sociale ainsi que leur autonomie.